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北京鼓楼是坐落在北京市南北中轴线北端的一组古代建筑，位于北京东城区地安门外大街北端。两楼前后纵横，气势雄伟壮观，是元、明、清三代都城的报时中心。昔日文武百官上朝，百姓生息劳作均以此为度。钟楼二层悬挂一座铸于明永乐年间的巨钟。该钟以其帝京定鼎之地位、精湛之铸极、悬挂之非凡、报时警统之功能而著称于世，是我国形体最大，重量最重的报时钟。

鼓楼坐北朝南，始建于元至元九年（1272年）。明永乐十八年（1420年）在重建宫室的同时，又重建了鼓楼。鼓楼通高46.7米，为重檐三滴水木结构楼阁建筑，歇山顶上覆灰筒瓦绿琉璃剪边，是一座以木结构为主的古代建筑。

清代原规定报时方法为：定更及亮更，皆先击鼓后敲钟，其二至四更则只敲钟不击鼓。定更时钟声响城门关，交通断，称为“净街”；亮更时，钟声响城门开，所谓“晨钟暮鼓”。击鼓和敲钟的方法相同，俗称：“紧十八，慢十八，不紧不慢又十八。如此两遍，共108下。”古人用108声代表一年，一年有12个月，24节气，72侯（古人把五天称为一侯，六侯为一月，一年七十二侯），这些数字相加为108。

鼓楼二层内原有主鼓一面（代表一年），群鼓24面（代表二十四个节气），现仅存一面主鼓，已残破不堪，并在鼓皮上留有侵华日军用刺刀捅破的刀痕；有木制鼓座。1988年依据旧主鼓复制两面新鼓；后又依据清嘉庆年间的史料记载仿制主鼓一面，群鼓二十四面，供展览之用。

钟楼位于鼓楼北100米处，其修建同鼓楼。清乾隆十年（1745年）奉旨再次重建，为了防止火灾，整个建筑采用砖石梁拱券式结构。钟楼南门正中矗立着"乾隆御制碑"，详细记载了当时修建钟楼的情况。钟楼通高47.9米，重檐歇山顶，上覆灰筒瓦绿琉璃剪边，是全砖石结构的大型单体古代建筑。

元代鼓楼在大都中心，原名齐政楼，取齐七政（日、月、金星、木星、水星、火星、土星）之义，其位置在明清鼓楼以西，今旧鼓楼大街南口。明永乐十八年营建北京，重建钟鼓楼。据谈迁《北游录》记载，清顺治十一年（1654年）二楼毁于火灾，乾隆时重建，嘉庆五年（1800年）重修。1900年，“八国联军”入侵京师时，钟鼓楼上文物遭到了破坏，建筑幸免于毁。民国年间钟鼓楼对外开放，民国十三年（1923年）将鼓楼改为明耻楼，第二年复改为齐政楼。